Industrirobotar består vanligtvis av tre huvuddelar och sex delsystem. De tre huvuddelarna är den mekaniska delen, avkänningsdelen och kontrolldelen. De sex delsystemen kan delas in i det mekaniska struktursystemet, drivsystem, perceptionssystem, robot-miljöinteraktionssystem, mänskligt-maskininteraktionssystem och kontrollsystem.
Mekaniskt struktursystem
Ur ett mekaniskt strukturperspektiv delas industrirobotar generellt in i serierobotar och parallella robotar. Ett kännetecken för serierobotar är att rörelsen av en axel ändrar koordinatorigin för en annan axel, medan rörelsen av en axel i en parallell robot inte ändrar koordinatorigin för en annan axel.
Drivsystem
Drivsystemet ansvarar för att ge kraftstöd till robotens leder. Den består vanligtvis av motorer, reduktionsväxlar och transmissionskomponenter. Dess prestanda har en betydande inverkan på robotens hastighetsrespons, rörelsejämnhet och positioneringsnoggrannhet.
Perception System
Perceptionssystemet används för att få information om robotens eget tillstånd och arbetsmiljön, inklusive data som position, hastighet, kraft och yttre miljöegenskaper, vilket ger feedback till styrsystemet. Genom att introducera sensorinformation kan industrirobotar upprätthålla stabil drift under komplexa arbetsförhållanden och i viss mån justera och optimera arbetsprocessen.
Robot-Environment Interaction System
Ett robot-miljöinteraktionssystem är ett system som gör det möjligt för robotar att kommunicera och koordinera med utrustning i sin externa miljö. Roboten och extern utrustning är integrerade i en funktionell enhet, såsom en bearbetnings- och tillverkningsenhet, svetsenhet eller monteringsenhet.
Mänskligt-maskininteraktionssystem
Ett mänskligt-maskininteraktionssystem är en enhet som gör att människor kan kommunicera med och delta i kontrollen av roboten. Exempel inkluderar vanliga datorterminaler, kommandokonsoler, informationsdisplaypaneler och faralarm.
Styrsystem
Styrsystemets uppgift är att styra robotens ställdon att utföra specificerade rörelser och funktioner utifrån robotens arbetsinstruktioner och signaler som återkopplas från sensorer.
