Moderna, förbättrade industrirobotar kan arbeta automatiskt enligt specificerade principer och riktlinjer med hjälp av artificiell intelligens. De kan till exempel slutföra en förutbestämd bana baserat på mottagna signaler och därmed snabbt anpassa sig till nya miljöer. Industrirobotsystem används dock inte isolerat. Under produktionen ska de kopplas till andra kringutrustningar och signalerna från dessa kringutrustningar ska kopplas till industrirobotsystemets signaler via CC-länk. Därför är signalbehandling och felsökning av industriroboten efter installation och före faktisk produktionsanvändning ett avgörande steg.
Närmare bestämt, under felsökning måste CC-länkinställningar konfigureras. Det är viktigt att notera att CC-länksignalerna som ställs in av felsökningspersonalen måste överensstämma med PCC-modellen, masterstationen, slavstationen och stationsinformationen. Efter att signalinställningarna är klara måste alla signaler listas och kommenteras under PLC-programmering. Först efter sådan signalfelsökning kan industriroboten officiellt tas i produktion.
