Baserat på deras mekaniska struktur och rörelseegenskaper kan industrirobotar brett klassificeras i tre kategorier: seriella, parallella och hybridseriella-parallella robotar. Olika typer av industrirobotar har distinkta egenskaper när det gäller arbetsyta, rörelsemetoder och tillämpliga scenarier.
Seriella mekanismer är öppna kedjemekanismer som består av länkar och leder kopplade sekventiellt från basen. Typiska serierobotar inkluderar koordinatrobotar och ledade robotar. Koordinatrobotar definierar sin arbetsyta genom en kombination av linjära och roterande axlar, lämpliga för exakta operationer längs fasta banor; medan ledade robotar uppnår stora-räckvidd och komplexa banoperationer genom flexibla rörelser av flera leder, vilket gör dem mer lämpade för uppgifter som kräver hög flexibilitet och flera frihetsgrader.
Parallella mekanismer är slutna-slingmekanismer där en rörlig plattform och en stationär plattform är sammankopplade med minst två oberoende kinematiska kedjor och drivs parallellt. Typiska parallella robotar inkluderar Delta-robotar, Stewart-robotar och fem-barrobotar. Parallella robotar har en mer komplex övergripande struktur än serierobotar, där Delta-robotar är de vanligaste i industriella tillämpningar.
Hybridseriella-parallella robotar kombinerar fördelarna med både seriella och parallella robotar. De kombinerar organiskt det breda rörelseomfånget hos seriella mekanismer med den höga precisionen och styvheten hos parallella mekanismer, vilket uppnår hög flexibilitet, hög precision och hög belastningskapacitet i tre-dimensionellt utrymme.
Olika strukturella typer av industrirobotar har olika fokus i industriell produktion. I praktiska tillämpningar väljs vanligen lämplig typ utifrån uppgiftens egenskaper, rumslig layout och processkrav för att maximera effektiviteten och stabilitetsfördelarna med industrirobotar i automatiserad produktion.
