Industrirobotar är mekaniska enheter som utför uppgifter som hantering, montering, svetsning, målning och inspektion av föremål i industriella produktionsmiljöer genom automatisk styrning och omprogrammerbarhet. De har vanligtvis programmerbarhet, automatisk kontroll och multi-graders--frihetsförmåga, och kan utföra specifika industriella uppgifter enligt förinställda program eller instruktioner för externa styrsystem, och därigenom ersätta eller hjälpa manuellt arbete med att utföra repetitiva och hög-precisionsoperationer. Industrirobotar består i allmänhet av en mekanisk huvudstruktur, gemensamma driv- och transmissionsmekanismer, ett styrsystem, sensorer och en sluteffektor. Deras design och tillverkning kräver omfattande överväganden av indikatorer som rörelseutrymme, belastningskapacitet och repeterbarhet, vilket också är nyckelaspekter av industristandardiseringsbedömningar.
Som grundläggande utrustning i moderna tillverkningssystem har tillämpningen av industrirobotar globalt expanderat från traditionell löpande hantering och bågsvetsscenarier till mer komplexa industriella uppgifter som sortering, inspektion, palletering och automatiserad lastning och lossning av verktygsmaskiner. Jämfört med traditionell fast automatiserad utrustning har industrirobotar betydande fördelar när det gäller operativ flexibilitet, anpassningsförmåga och anpassningsförmåga, och kan snabbt byta uppgifter genom att ändra sluteffektorn och justera programmet, anpassa till tillverkningsbehoven för multi-varianter, små-batchproduktionsmodeller.
