Kinematik och dynamik är den teoretiska grunden för att uppnå exakt rörelsekontroll i industrirobotar. Kinematik studerar i första hand det geometriska förhållandet mellan robotledsvariabler och sluteffektorposition, och beskriver och löser robotens rumsliga position och orientering genom att etablera framåt- och inversa kinematiska modeller. Dynamics fokuserar på förhållandet mellan krafter, vridmoment och rörelsetillstånd under robotrörelse, vilket ger en teoretisk grund för drivkontroll och lastanalys.
I industrirobotapplikationer används kinematiska modeller för banaplanering och hållningskontroll, vilket utgör ett grundläggande steg för att uppnå automatiserade operationer. Genom rimlig mekanismdesign och parametrisk modellering kan kontrollerbarheten och stabiliteten för robotrörelser förbättras. Dynamisk analys hjälper till att utvärdera robotens prestanda under hög-drift och varierande belastningsförhållanden, vilket ger stöd för kontrollstrategidesign och mekanisk strukturoptimering.
