Avkännings- och perceptionsteknologier ger industrirobotar förmågan att skaffa information om sitt eget tillstånd och den yttre miljön, vilket fungerar som ett avgörande stöd för att uppnå exakt kontroll och anpassning till komplexa arbetsförhållanden. Vanliga avkänningstekniker inkluderar positions- och hastighetsavkänning, kraft- och vridmomentavkänning och synavkänning, som används för-realtidsfeedback om robotens rörelsetillstånd och arbetsstyckets egenskaper.
Genom att introducera sensorinformation kan industrirobotar i viss utsträckning uppfatta och kompensera för arbetsstyckespositionsavvikelser, monteringsfel eller externa störningar, vilket förbättrar driftnoggrannheten och tillförlitligheten. Med utvecklingen av visuell igenkänning och multi-sensorinformationsfusionsteknik förbättras anpassningsförmågan hos industrirobotar i komplexa miljöer kontinuerligt, och deras applikationsscenarier expanderar gradvis från fasta arbetsstationer till mer flexibla och varierande produktionsuppgifter.
