Efter att industrirobotar har installerats och skickats från fabriken kanske deras axlar inte är korrekt nollställda. Om sådana robotar sätts i produktion direkt, kanske tyngdpunkten för varje axel inte är exakt fixerad till stödpunkterna, vilket potentiellt kan orsaka lutning under produktionen. Detta påverkar inte bara normal industriproduktion utan kan också äventyra arbetarnas liv. Därför är nollställning och justering av industrirobotarnas axlar väsentligt.
Vanligtvis kommer varje axel i en industrirobot att ha ett nollpunktsmärke. Att helt enkelt föra tillbaka varje axel till detta läge indikerar att axeln har nollställts. Dessutom kommer robotens bas att ha markeringar som indikerar utgångspunkterna och motsvarande vinklar för de sex axlarna; dessa är viktiga referenspunkter under justeringen. Specifika justeringar kräver dock specifik analys baserat på platsmiljön och uppgiften som ska slutföras. Till exempel kan justeringspersonalen planera en rimlig nollställningsrutt, sedan använda en inlärningshängare för att flytta roboten sekventiellt till varje punkt, registrera relevanta data och slutligen kombinera sin kalibreringserfarenhet med upprepade experiment till noll och justera varje axel i industriroboten enligt de faktiska produktionskraven.
